Afimilk-synergy-fejőházi robot

• A Synergy fejőrobot

A tejtermelés az elmúlt évtizedben határozott fordulatot vett. A csökkenő
tejárak és a növekvő termelési költségek okozta nyomás, arra kényszerítette a
termelőket, hogy a jövedelmezőség érdekében javítsák a hatékonyságot. A
tejtermelő gazdaságok számára ma az egyik legnagyobb kihívást a stabil és
megfelelő munkaerő megszerzése és megtartása.. A gazdálkodók arra
kényszerülnek, hogy csökkentsék a humánerőforrás szükségletet, melyhez
olyan drága megoldások álltak rendelkezésre, mint az istállói fejőrobot és a
rotary fejőházak.

A tejipart már évek óta foglalkoztatja a fejőházakban elhelyezett robotok
gondolata. Ez az elképzelés azonban mindeddig elérhetetlen volt.

A robotkarok és a fejlett technológia segítségével a Synergy hatékonyan végzi el
a három fejési feladatot: A fejés előtti előkészítést és tisztítást; a fejőkelyhek
felhelyezését; és a fejés utáni tőgykezelést.

• Hogyan működik?

A Synergy fejőházi fejőrobotok olyan automatizált eszközök, amelyek a fejőplatformra szerelt sínen közlekednek. 

A Synergy robotok a három fejésiműveletet végzik el a tehenek alatt, mozgó robotkarokkal.
A robotkarok egyenként kezelik a keféket, (mechanikai tőgytisztítás) a fejőkelyheket és az utómártó csészéket egyaránt.
Miután a robot felhelyezte a kelyheket, a fejési folyamatot egy Afimilk MPC (Milking Point Controller) felügyeli a pulzáció és vákuum irányításával.

• Mely fejőházak alkalmasak a Synergyhez?

A Synergy-t úgy tervezték, hogy a legtöbb paralel fejőházba működjön a meglévő-infrastruktúra
(tömlők, vákuum, tejleválasztók és tejtartályok), a platform és az akna használatával.

Egyéb kiegészítő berendezéseket a meglévő állásszerkezetre és a aknaperemre rögzítik. (Amennyiben az aknaperem megfelelő a Synergy működéséhez.)

• Synergy részegységek:

Synergy Robot:

A fejőakna hosszában elhelyezett sínen fut. A fejőgépeket a sínen keresztül kisfeszültségű áram hajtja, és a központi AfiFarm PC WiFi-kommunikáción keresztül működteti. A rendszer több fejőállást lát el (jellemzően minden hét fejőállásra egy robot). Minden Synergy robotot egy mechanikus karral szereltek fel, amelyet a különböző eszközök megfogására és használatára terveztek.

Synergy mechanikus tőgykefe:

A fejés előtt a tőgy tisztítására és a tőgy stimulálására használják. Minden egyes Synergy robothoz egy-egy kefe tartozik. 
A kefét egy belső akkumulátor táplálja, amely a dokkolóállomáson belül automatikusan feltöltődik a két használat között. 
Két forgó kefével rendelkezik, amelyekkel minden bimbót megtisztít és előkészít. A keféket fertőtlenítő oldattal permetezi be, mielőtt a következő állaton azt használná.  

Synergy utómártó-kehely:

A bimbók fertőtlenítő oldattal történő utólagos mártásához használják. Kialakítása és működése megfelel a sok fejőházban használt szabványos utómártó csészéknek. 
Minden egyes Synergy robothoz egyetlen kehely tartozik. A Dipperek automatikusan feltöltődnek fertőtlenítő oldattal (jód), miközben két használat között a dokkolón töltődnek. 

Synergy fejőegység

Egy olyan periféria, amely a tehén, az AfiFarm és a Synergy rendszer közötti fejési kacspolatot biztosítja. Minden fejőegység négy fejőkelyhet tartalmaz, amelyek a fejőházban használt szabványos kelyheket helyettesítik. A fejőegység integrálja a levevő munkahengert, vákuumszelepet és a pulzátort. Fő funkciója, hogy "összegyűjtse" a tömlőket és a fejőkelyheket olyan helyzetbe, ahol a Synergy robotok könnyen hozzáférnek. 
A fejőegység tejkimenetét az Afimilk MPC tejmérő bemeneti nyílásához és a fő tejvezetékhez csatlakoztatják. 
A fejőegység egyúttal kommunikációt is biztosítanak a kezelő és a fejési folyamat között. Az egységen ikonok és jelzőfények találhatók, amelyek a fejés státuszát jelzik az operator felé. 
A fejőház minden egyes fejési pontján egy fejőegység kerül felszerelésre.

A Synergy képes mindig megfejni az összes tehenet? 

Más robotmegoldásokhoz hasonlóan a tehenek kis százaléka hibás tőggyel- és tőgypozícióval 
rendelkezik, amely kizárja őket a robotfejésből. Ezeket az állatokat le kell selejtezni VAGY 
fejni kell szabványos kézi eljárásokkal. 
Hasonlóképpen, a tehenek, akiknek a tejét nem szabad felhasználni (kolosztrum vagy 
antibiotikum), külön fejést igényelnek opcionálisan egy szeparált tejvezetéken. 

Szükség van-e munkaerőre Synergyvel? 

A Synergy segítségével történő fejéshez egyetlen kezelőre van szükség. A szokásos műveletek 
során az operátor felelős a fejéshez szükséges csoportok felhajtásáért és az egyes csoportok visszaengedéséért az istállójukba. Az operátor felelős azokért a tehenekért is, amelyek kézi 
fejést igényelnek (melyek nem alkalmasak a robotfejésre), valamint azokért a tehenekért, 
amelyek tejét el kell választani a fő tejvezetéktől. (Kivéve kiépített automatikus tejszeparáló egység esetén.)